明朝末年,西洋教士邓玉函与中国制器奇人王徵共撰的《奇器图说、诸器图说》,是西方机械制造学与中国古代日用器具制造结合的第一部专著。
卷一讲述了有关重心、重力线、比重、浮力、压强等基本概念以及相关的物理定理、定律。
卷二则把机械制造的常见元件分作六类,即天平、等子、杠杆、滑车、圆轮和螺旋等,并分别介绍了各自的使用原理和计算方法。
卷三为实用器械的制作图,包括起重十一图,引重四图,转重二图,取水九图,转磨十五图,解木四图,解石、转碓、书架、水日晷、代耕各一图,水铳四图,总计五十四图,并附有详细说解。
另有《诸器图说》一卷,补入了更多器具的制造原理和方法,第一次使中国古代零散的器械制造纳入西方力学体系,提供了众多器械的力学原理与制造和使用法。为了迎合官员们的实用主义思想,规避“奇技淫巧”之嫌,著者密切结合农事和水利,从而成为中国机械制造史上的重要读本。